夫道、德、仁、義、禮，五者一體也。道者人之所蹈，使萬物不知其所由。德者人之所得，使萬物各得其所欲。仁者人之所親，有慈慧惻隱之心，以遂其生成。義者人之所宜，賞善罰惡，以立功立事。禮者人之所履，夙興夜寐，以成人倫之序。夫欲為人之本，不可無一焉。賢人君子，明於盛衰之道，通乎成敗之數，審乎治亂之勢，達乎去就之理。故潛居抱道，以待其時。若時至而行，則能極人臣之位；得機而動，則能成絕代之功；如其不遇，沒身而已。是以其道足高，而名重於後代。
右第一章言道不可以無始。
德足以懷遠，信足以一異，義足以得眾，才足以鑒古，明足以照下，此人之俊也。行足以為儀表，智足以決嫌疑，信可以使守約，廉可以使分財，此人之豪也。守職而不廢，處義而不回，見嫌而不苟免，見利而不苟得，此人之傑也。
右第二章言道不可以非正。
絕嗜禁欲，所以除累。抑非損惡，所以讓過。貶酒闕色，所以無污。避嫌遠疑，所以不悞。博學切問，所以廣知。高行微言，所以脩身。恭儉謙約，所以自守。深計遠慮，所以不窮。親仁友直，所以扶顛。近恕篤行，所以接人。任材使能，所以濟物。殫惡斥讒，所以止亂。推古驗今，所以不惑。先揆後度，所以應卒。設變致權，所以解結。括囊順會，所以無咎。橛橛梗梗，所以立功。孜孜淑淑，所以保終。
右第三章言志不可以妄求。
夫志心篤行之術︰長莫長於博謀。安莫安於忍辱。先莫先於脩德。樂莫樂於好善。神莫神於至誠。明莫明於體物。吉莫吉於知足。苦莫苦於多願。悲莫悲於精散。病莫病於無常。短莫短於苟得。幽莫幽於貪鄙。孤莫孤於自恃。危莫危於任疑。敗莫敗於多私。
右第四章言本、宗不可以離道德。
以明示下者闇。有過不知者蔽。迷而不返者惑。以言取怨者禍。令與心乖者廢。後令繆前者毀。怒而無威者犯。好眾辱人者殃。戮辱所任者危。慢其所敬者凶。貌合心離者孤。親讒遠忠者亡。近色遠賢者惽。女謁公行者亂。私人以官者浮。凌下取勝者侵。名不勝實者耗。略己而責人者不治。自厚而薄人者棄廢。以過棄功者損，群下外異者淪。既用不任者踈。行賞恡色者沮。多許少與者怨。既迎而拒者乖。薄施厚望者不報。貴而忘賤者不久。念舊而棄新功者凶。用人不得正者殆。彊用人者不畜。為人擇官者亂，失其所彊者弱。決策於不仁者險。陰計外泄者敗。厚歛薄施者凋。戰士貧游士富者喪。貨賂公行者昧。聞善忽略，記過不忘者暴。所任不可信，所信不可任者濁。牧人以德者集。繩人以刑者散。小功不賞，則大功不立，小怨不赦，則大怨必生。賞不服人，罰不甘心者叛。賞及無功，罰及無罪者酷。聽讒而美，聞諫而仇者亡，能有其有者安。貪人之有者殘。
右第五章言遵而行之者義也。